- Acht - oder auch Reichsacht, war eine im Mittelalter vom König bzw vom Kaiser verhängte Ächtung
- Ahlspieß - Stangenwaffe mit langer, dünner Vierkantspitze; wurde Ende des 15. Jhrts speziell zum Durchdringen starker Rüstungen entwickelt
- Bart - Teil einer Rüstung der vorne den Hals und das Kinn schützt
- Bergfried - bezeichnet den, in der Regel unbewohnten, Hauptverteidigungsturm einer Burg
- Brigantine - eine Art Schuppenpanzer, der seit dem 14. Jhdt gebräuchlich war
- Brünne - Ringelpanzerhemd, aus auf Stoff oder Leder genähten kleinen Plättchen oder Ringen.
- Bombarde - schwerster Kanonentyp des Mittelalters; wurde als Belagerungswaffe eingesetzt
- Buckler - ein kleiner, meist runder Faustschild mit einem Durchmesser zwischen 20 und 50 cm
- Deutscher Orden - auch bekannt als Deutschritterorden oder Deutscher Ritterorden, ist neben dem Johanniter- bzw. Malteserorden und den Templern der bedeutendste Ritterorden
- Feldschlange - Kanonentyp des späten Mittelalters mit relativ kleinem Kaliber und langem Rohr
- Fürst - höchster Titel, zu dem im Spätmittelalter auch die Herzöge, Land-, Mark- und Pfalzgrafen zählten
- Gilde - Zusammenschluss von Kaufleuten zur Förderung gemeinsamer Interessen
- Gugel - war eine kapuzenartige Kopfbedeckung des Hochmittelalters
- Halsberge - (Ringkragen), der den Hals schützende Teil der Rüstung
- Helmbarte - eine Hieb- und Stichwaffe die eine Kombination aus Axt und Spieß bildet; wurde vorwiegend von Fußsoldaten gegen Reiter eingesetzt
- Kämmerer - der Verwalter der Schatzkammer, später übernahm dieses Amt der Schatzmeister
- Katzbalger - (auch Landsknechtsschwert) ein Kurzschwert des 16. Jhdt
- Marken - bezeichnet vorgelagerte, gefährdete Grenzgebiete, die einer besonderen Sicherung bedürfen
- Ministerialen - ritterlich lebende Dienstleute, die mit verschiedensten Aufgaben betreut waren; neben den Hof- und Verwaltungs-Ämtern, unter anderem auch mit dem Waffendienst; etwa seit dem 12. Jhdt bildeten diese Kämpfer zusammen mit dem Hochadel die Ritterschaft
- Minnesang - Liebeslyrik, die sich mit der ritterlich-höfischen Kultur in der zweiten Hälfte des 12. Jhdt entwickelte
- Mundschenk - ein hochangesehenes Amt an Königs- oder Fürstenhöfen. Der Mundschenk hatte für den Wein zu sorgen, genoss aber als Vorkoster auch das vollste Vertrauen seines Herrn.
- Outremer - andere Bezeichnunge für die vier Kreuzfahrerstaaten (vom Französischen "outre mer" – jenseits des Meeres)
- Patrizier - die städtische Oberschicht; reiche, einflussreiche Kaufmannsfamilien und Adlige, die in der Stadt wohnten
- Pfalz - genauer Königspfalz; die bevorzugten Unterkünfte eines reisenden Königs und seines Gefolges. Eine Pfalz bot den nötigen Komfort und Sicherheit
- Plattner - Rüstungsschmied
- Rabenschnabel - Reiterwaffe mit langen Schaft und einem hammerartigen Kopf der einseitig spitz zulief; ähnlich einem Reiterhammer; konnte effektiv gegen Rüstungen angewendet werden
- Rossstirn - Kopfschutz einer Pferderüstung
- Schaller - Helm mit weit nach hinten abstehenden Nackenschild
- Schiltron - mittelalterliche Gefechtsformation
- Schildknappe - gleichbedeutend mit Edelknecht oder Page; meist der Sohn eines Ritters der noch nicht das 21. Lebensjahr erreicht hat und als ein treuer Gehilfe einem Ritter untersteht; bei diesem Ritter erlernt er auch das Kriegshandwerk; der Knappe darf nur ein kurzes Schwert tragen, Langschwert und Lanze sind dem Ritter vorbehalten
- Schwertleite - war die ursprüngliche Form des Ritterschlags
- Setztartsche - auch Pavese genannt; große Setzschilde, die aufgestellt für Bogen- und Armbrustschützeneine gute Deckung boten
- Tjost - Turnier mit Pferd und Lanze. Ziel war es, den Gegner aus dem Sattel zu heben. Der Verlierer verlor sein Pferd oder musste eine bestimmte Summe zahlen.
- Tross - Teil einer Streitmacht der mit unterstützenden Aufgaben beauftragt war. Zum Tross gehörten Handwerker, Ärzte, Geistliche, Ingenieure. Im 30jährigen Krieg wurden die Heere oft von einem riesigen Tross begleitet, der ganze Viehherden, Soldatenfamilien und Prostituierte mit sich führte.
- Truchsess - ursprünglich der Vorsteher der Hofhaltung und oberster Verantwortlicher über die fürstliche Tafel; mit der Zeit kamen zahlreiche andere Aufgaben hinzu
- Vasall - anderer Begriff für einen "Lehnsmann", dem für seine Leistungen und Dienste ein Lehen übertragen wurde
- Veste - ist die alte Bezeichnung für Burg oder Festung
- Das "Wahre Kreuz" - ein Stück Holz, welches angeblich vom Kreuz Christi stammte und das die Kampfmoral der Kreuzritter stärkte
- Zunft - Zusammenschluss der Handwerker eines bestimmten Berufszweiges mit dem Ziel, Ausbildung, Arbeitszeiten, Preise und Qualität zu regeln
